Анна Матвеевна Мазурова родилась 21 ноября 1919 года в г. Новосокольники Великолукской области. В 1935 году, окончив 8 классов, поступила в 1-ю Ленинградскую фельдшерскую школу. В 1939 году поступила в 1-й Ленинградский медицинский институт. С начала войны находилась в блокадном Ленинграде и работала фельдшером на военном заводе № 190.
В апреле 1942 года вместе с институтом эвакуировалась в Кисловодск. С приходом немецких войск на Северный Кавказ вторично эвакуировалась в г. Красноярск. В октябре 1943 года реэвакуировалась в г. Кисловодск и продолжила обучаться в Кисловодском медицинском институте, который окончила 14 августа 1945 года. Одновременно работала ординатором военного госпиталя.
Награждена медалями «За оборону Ленинграда», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне» и юбилейными медалями.
После войны работала врачом скорой помощи в Кисловодске. С 1947 года проживала в Ставрополе, заведовала райздравотделом, была главным врачом поликлиники № 2.
В 1953 году была принята в Ставропольский медицинский институт в качестве ассистента кафедры факультетской терапии.
В 1961 году награждена медалью «За трудовую доблесть».
В 1963 году защитила кандидатскую диссертацию и в 1964 году была избрана доцентом своей кафедры, проработав на этой должности до 1979 года.
Умерла 11 мая 2009 года. Похоронена в Ставрополе.